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       工控核芯板ECUcore-9G20

　　解(jie)釋

　　ECUcore-9G20是一(yi)個模塊上的即插即用OEM系統(tong)，運行(xing)Linux操作系統(tong)。該板包含所有高速元件(jian)，是一(yi)個緊湊的多(duo)層電(dian)路板，電(dian)磁干(gan)擾低(di)。它(ta)有***和(he)***軟(ruan)件(jian)，所以非(fei)常適合(he)各種工(gong)業領域。

　　ECUcore-9G20的(de)ARM9-CPU運(yun)行頻率為400MHz，具(ju)(ju)有(you)(you)低功耗和***。Linux操作系統可(ke)以(yi)(yi)同時運(yun)行不同的(de)用戶應用程(cheng)序(xu)。因為有(you)(you)可(ke)自由編(bian)程(cheng)的(de)片(pian)上(shang)FPGA，所以(yi)(yi)可(ke)以(yi)(yi)實現基本(ben)的(de)數(shu)字輸(shu)入輸(shu)出，還(huan)可(ke)以(yi)(yi)實現高度集成的(de)外(wai)圍(wei)設備(bei)。FPGA的(de)基本(ben)版本(ben)包(bao)含強大(da)的(de)計數(shu)器(qi)和PWM器(qi)件(jian)。此(ci)外(wai)，板上(shang)還(huan)有(you)(you)3個ADC通道。FPGA的(de)VHDL源代(dai)碼和I/O驅動程(cheng)序(xu)的(de)源代(dai)碼包(bao)含在我們(men)的(de)驅動程(cheng)序(xu)開(kai)發工具(ju)(ju)包(bao)(DDK)中(zhong)。因此(ci)，您可(ke)以(yi)(yi)靈活地(di)執行自己的(de)I/O連接。

　　***CANopen庫可用于ECUre-9g20。其中包含(han)符合CiA302標(biao)準的CANopenManager。支(zhi)持(chi)自(zi)動節點配置，可以(yi)通過CANopen設備(bei)靈活擴展模(mo)塊，即(ji)插即(ji)用。

　　工控核芯板除了以太網(wang)接口(kou)和(he)CAN接口(kou)，ECUcore-9G20還有兩個全(quan)速USB2.0主機端(duan)口(kou)、一個USB設備(bei)端(duan)口(kou)和(he)四個UART端(duan)口(kou)。由于(yu)有許多通信(xin)接口(kou)，該(gai)模塊非常(chang)適合用作(zuo)分布式自動化系統(tong)的單元或通信(xin)網(wang)關。

　　Linux作為主流CPU支持ARM9架構，并保證當前內(nei)核版(ban)本可(ke)以(yi)用(yong)于該模(mo)塊。另外，對于ARM處理器，現(xian)有(you)標準軟件的各種端口以(yi)及***認(ren)可(ke)的Linux實時擴展(zhan)Xenomai。

　　通過擴展固件，相同的硬件模塊也可用于基于Linux的硬PLC，用于OEM應用項目開發。這就是所謂的PLCcore-9G20，它支持C/C++和其他符合IEC61131-3標準的文本或圖形編程。