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       工控核芯板ECUcore-9G20

　　解釋(shi)

　　ECUcore-9G20是一(yi)個模(mo)塊上(shang)的(de)(de)即插即用OEM系統(tong)，運行Linux操作(zuo)系統(tong)。該板包含所(suo)有高速元件(jian)，是一(yi)個緊湊(cou)的(de)(de)多層電路板，電磁干擾(rao)低。它有***和***軟(ruan)件(jian)，所(suo)以非常適(shi)合各種(zhong)工(gong)業領域。

　　ECUcore-9G20的ARM9-CPU運行(xing)頻率為(wei)400MHz，具有(you)低(di)功耗和***。Linux操(cao)作系(xi)統(tong)可(ke)(ke)以(yi)同(tong)時運行(xing)不同(tong)的用戶(hu)應用程(cheng)序(xu)(xu)。因為(wei)有(you)可(ke)(ke)自由編程(cheng)的片(pian)上FPGA，所以(yi)可(ke)(ke)以(yi)實(shi)現基本的數(shu)字輸入輸出(chu)，還(huan)可(ke)(ke)以(yi)實(shi)現高(gao)度集成的外(wai)圍設備。FPGA的基本版本包含(han)強大的計(ji)數(shu)器(qi)和PWM器(qi)件。此外(wai)，板上還(huan)有(you)3個ADC通道(dao)。FPGA的VHDL源代(dai)碼和I/O驅動程(cheng)序(xu)(xu)的源代(dai)碼包含(han)在我們(men)的驅動程(cheng)序(xu)(xu)開發工具包(DDK)中。因此，您可(ke)(ke)以(yi)靈活(huo)地執行(xing)自己的I/O連接(jie)。

　　***CANopen庫可用于ECUre-9g20。其中(zhong)包含(han)符合CiA302標準的CANopenManager。支持自(zi)動節(jie)點配(pei)置，可以(yi)通(tong)過CANopen設(she)備靈活(huo)擴(kuo)展模塊，即插即用。

　　工控核芯板除了以(yi)太網(wang)(wang)接口(kou)和CAN接口(kou)，ECUcore-9G20還有(you)兩個全速USB2.0主機端口(kou)、一個USB設備端口(kou)和四(si)個UART端口(kou)。由于(yu)有(you)許多(duo)通信接口(kou)，該模塊非常(chang)適合(he)用作分布式自動化(hua)系統的單元(yuan)或(huo)通信網(wang)(wang)關。

　　Linux作為(wei)主流CPU支持ARM9架(jia)構(gou)，并保證當前(qian)內核版本可(ke)以用于該模(mo)塊。另(ling)外，對于ARM處理器(qi)，現有標準軟件的各種端口以及(ji)***認可(ke)的Linux實時擴展Xenomai。

　　通過擴展固件，相同的硬件模塊也可用于基于Linux的硬PLC，用于OEM應用項目開發。這就是所謂的PLCcore-9G20，它支持C/C++和其他符合IEC61131-3標準的文本或圖形編程。